Contoh video program dan contoh Video Lengan robot, dapat dilihat di alamat berikut :
1. Cara kerja lengan robot
https://www.youtube.com/watch?v=YiAYBlTTl9E
2. video Tantangan dan kerja robot
https://youtu.be/jDYE8_jvz-U
Jumat, 18 Desember 2015
Rabu, 16 Desember 2015
Panduan pengunaan etoys
Langkah-langkah penggunaan software Physical Etoys
1. Buka software Physical Etoys
2. Tarik file program tes gripper 1.pe dari Windows Explorer, dan taruh pada jendela software Physical Etoys.
3. Lakukan koneksi antara Physical Etoys dengan Arduino, dengan cara:
* Buka kotak viewer Arduino (klik icon bergambar arduino di tepi kanan layar).
* Pilih opsi firmata pada Arduino board’s arduino mode.
* Atur port name sesuai dengan com yang digunakan
* Klik pada tombol bertanda seru di samping Arduino board connect. Seharusnya status pada
Arduino board’s is connected = true.
4. Setelah koneksi berhasil dilakukan, maka jalankan program dengan menekan tombol jam pada kotak script Servo script1, sehingga jam berputar/ticking.
5. Gerakkan slider. Seharusnya gripper pada robot akan bergerak membuka dan menutup.
6. Ulangi langkah di atas untuk program file tes lengan 2.pe dan tes manual 4.pe. Khusus untuk program tes manual 4.pe. untuk menjalankan semua kotak script, bisa dilakukan dengan men-ticking satu persatu kotak Script, atau bisa hanya dengan meng-klik pada tombol go.
7. Ok. Semoga berhasil.
1. Buka software Physical Etoys
2. Tarik file program tes gripper 1.pe dari Windows Explorer, dan taruh pada jendela software Physical Etoys.
3. Lakukan koneksi antara Physical Etoys dengan Arduino, dengan cara:
* Buka kotak viewer Arduino (klik icon bergambar arduino di tepi kanan layar).
* Pilih opsi firmata pada Arduino board’s arduino mode.
* Atur port name sesuai dengan com yang digunakan
* Klik pada tombol bertanda seru di samping Arduino board connect. Seharusnya status pada
Arduino board’s is connected = true.
5. Gerakkan slider. Seharusnya gripper pada robot akan bergerak membuka dan menutup.
6. Ulangi langkah di atas untuk program file tes lengan 2.pe dan tes manual 4.pe. Khusus untuk program tes manual 4.pe. untuk menjalankan semua kotak script, bisa dilakukan dengan men-ticking satu persatu kotak Script, atau bisa hanya dengan meng-klik pada tombol go.
Proses Pembuatan Robot
Dalam pembuatan robot ini sangat lah mudah dan cepat dalam pembuatannya teman-teman juga dapat membuatnya sendiri. Dikarenakan bahan dan alatnya mudah untuk dicari dan mudah dijangkau. Prosesnya pun cukup mudah yaitu :
1. Desain bentuk robot yang akan dibuat
2. Buat pola pada kertas karton atau pada kardus (bahan yang digunakan sesuai dengan keinginan sendiri).
3. Pasangkan komponen kertas karton / kardus yang akan digunakan, rekatkan dengan lem atau perekat lainnya.
4. Pasangkan Komponen seperti motor servo dan stepper sesuai posisi lengan robot yang akan digerakkan dibagian mana saja.
5. Setelah itu lakukan pengetesan sederhana dengan menggerakkan secara manual tanpa diprogram dulu. untuk mengetes kekuatan lengan robot yang dibuat.
6. Lakukan pemrograman program(menggunakan etoys dan arduino)
7. Lalu upload program dan lakukan test program
1. Desain bentuk robot yang akan dibuat
2. Buat pola pada kertas karton atau pada kardus (bahan yang digunakan sesuai dengan keinginan sendiri).
3. Pasangkan komponen kertas karton / kardus yang akan digunakan, rekatkan dengan lem atau perekat lainnya.
4. Pasangkan Komponen seperti motor servo dan stepper sesuai posisi lengan robot yang akan digerakkan dibagian mana saja.
5. Setelah itu lakukan pengetesan sederhana dengan menggerakkan secara manual tanpa diprogram dulu. untuk mengetes kekuatan lengan robot yang dibuat.
6. Lakukan pemrograman program(menggunakan etoys dan arduino)
7. Lalu upload program dan lakukan test program
Selasa, 15 Desember 2015
Minggu, 13 Desember 2015
SUMBER REFRENSI
Dalam pembuatannya dapat meniru model dari situs web dobot www.dobot.cc disana banyak sekali contoh dan model yang dapat digunakan untuk membuat robotnya
Jika mengalami kesulitan dalam memprogram arduini dapat kita buka arduino open sourcenya.www.arduino.cc
Kumpulan web sebagai refrensi:
KOMPONEN
KOMPONEN
YANG DIGUNAKAN PADA LENGAN ROBOT
Pada pembuatan lengan robot
sederhana ini Team kami membuat dengan beberapa peralatan dan bahan yang
sangat mudah untu dicari dan harganya pun tidak mahal. Alat dan bahan
yang digunakan sebagai berikut :
1. Kertas karton / bisa
menggunakan kardus juga bisa tergantuk pada pembuat.
2. Gunting kertas
3. Lem kertas dan Lem G
4. Arduino
5. Kabel koneksi
6. Motor steper dan driver
7. Motor servo dan driver
8. Protoboard
9. PC atau Laptop
gambar 1.1 Kbel dan motor stepper serta drivernya
gambar 1.2 motor servo
gambar 1.3 arduino dan protoboard
gambar 1.4 kertas karton,penggaris,gunting, lem
Langganan:
Postingan (Atom)