Panduan pengunaan etoys

Langkah-langkah penggunaan software Physical Etoys
1. Buka software Physical Etoys

2. Tarik file program tes gripper 1.pe dari Windows Explorer, dan taruh pada jendela software Physical Etoys.

3. Lakukan koneksi antara Physical Etoys dengan Arduino, dengan cara:
          * Buka kotak viewer Arduino (klik icon bergambar arduino di tepi kanan layar).
          * Pilih opsi firmata pada Arduino board’s arduino mode.
          * Atur port name sesuai dengan com yang digunakan
          * Klik pada tombol bertanda seru di samping Arduino board connect. Seharusnya status pada

Arduino board’s is connected = true.

4. Setelah koneksi berhasil dilakukan, maka jalankan program dengan menekan tombol jam pada kotak script Servo script1, sehingga jam berputar/ticking.

5. Gerakkan slider. Seharusnya gripper pada robot akan bergerak membuka dan menutup.

6. Ulangi langkah di atas untuk program file tes lengan 2.pe dan tes manual 4.pe. Khusus untuk program tes manual 4.pe. untuk menjalankan semua kotak script, bisa dilakukan dengan men-ticking satu persatu kotak Script, atau bisa hanya dengan meng-klik pada tombol go.

7. Ok. Semoga berhasil.